根据您的描述，您与车主和保险公司就事故责任、保险理赔等问题产生了纠纷。在这种情况下的诉讼程序，通常需要遵循以下步骤。 准备诉状。首先，您应该起草一份完整的诉状，明确列出您的诉讼请求（包括但不限于误工费、护理费等）、事实依据以及证据。 收集证据。为了支持您的主张，您需要收集相关证据，例如医疗证明、发票、交通费票据、维修费用单据等。 选择法院。确定案件所属的法院，并向该法院提交诉状副本。 立案审查。将诉状递交到法院后，法院会对诉状进行初步审查，确认是否符合法律规定。 开庭审理。如果诉状被接受并立案，接下来会进入庭审阶段。在这个过程中，双方可以对争议点进行辩论，法院也会听取证人证言和其他相关证据。 判决结果。经过法庭审理，法院将会做出判决，决定赔偿事宜的具体金额及支付方式。 执行阶段。如果您认为判决结果合理且被告方拒绝履行，则可能需要申请强制执行，由法院执行机构采取相应的措施来强制执行。 对于车辆年检的问题，虽然它不是直接导致事故的责任因素，但它可能会增加保险公司的索赔难度。因此，在处理此类案件时，建议尽可能地从双方的利益出发寻找解决方案，同时也要确保遵守相关的法律法规。 在整个诉讼过程中，及时与法律顾问保持沟通是非常重要的，以确保您的权益得到保护。