您好，根据您提供的情况，如果您的儿子没有履行赡养义务，您可以通过法律途径来维护自己的权益。在中国法律中，成年子女有赡养父母的义务，如果子女拒绝赡养，父母可以向法院提起诉讼，要求子女履行赡养义务。 至于您提到的房屋和土地，如果这些财产是您赠与儿子的，那么通常需要满足一定的条件才能要求返还。例如，如果赠与时有明确的条件，比如儿子必须赡养父母，而儿子没有履行这些条件，您可能可以要求返还。如果没有这样的条件，或者赠与已经完成且没有违反法律规定，那么要求返还可能比较困难。 具体能否要回房屋和土地，需要根据赠与时的具体约定、赠与的性质、以及是否违反了法律规定等因素来综合判断。建议您咨询专业律师，提供更详细的信息，以便获得更准确的法律意见和帮助。如果需要通过诉讼解决，律师可以帮助您准备相应的法律文件和证据，代表您进行诉讼。