恐吓罪是指以威胁的方式对他人实施暴力或者胁迫行为，从而迫使他人屈服的行为。如果您的情况中，您在危险情况下被迫采取了行动来保护自己和他人的安全，这种情况下可能可以被视为正当防卫，而不仅仅是恐吓。 正当防卫通常要求攻击者必须是直接针对受害者本人，并且其行为是对受害者的实际威胁或威逼。如果您是在合法的情况下使用武力进行自卫，那么您可能会被认为是在执行正当防卫的职责，这可能有助于减轻您面临的指控。 然而，具体是否构成正当防卫还需要根据当地法律的具体规定和证据来判断。因此，在考虑是否通过法律手段为自己讨回公道时，请务必仔细研究当地的法律规定，并寻求专业的法律建议。