您好！根据您的描述，您和家人在北京上访过程中，因携带未登记的物品被警方发现并带走。随后，你们被带到公安机关进行询问，并最终被拘留。这种情况下，确实存在一定的争议。 首先，从法律角度来说，北京市公安局对您的行为进行了警告，并要求您提交相关材料。这并不构成拘捕，因为警告通常不包括身体上的约束。但是，如果您的行为违反了相关的法律法规，如非法聚集或扰乱公共秩序等，则可能会受到相应的处罚。 其次，关于“告诫”与“拘留”的区别，可以参考《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定。该法第39条规定。“警告不属于行政处罚”。这意味着虽然警告可能不会导致拘留，但它仍然是一种行政措施，旨在教育和提醒个人遵守法律规定。 综上所述，虽然在某些情况下，警告可能意味着某种形式的拘捕，但在其他情况下，警告可能仅是口头的劝告，而并非真正的拘捕。因此，如果您认为自己的行为已经违反了相关规定，建议尽快寻求专业的法律帮助，以便了解更详细的情况，并获取必要的法律保护。同时，也建议您尊重法律，避免类似事件的发生。