根据您的描述，您想通过挂靠的方式在公司经营的滴滴专车上行驶，并且打算签订一份挂靠协议来处理相关事宜。然而，这份协议中涉及到的一些条款可能需要进一步澄清和解释，以确保双方的权利义务得到明确。 首先，关于过户的问题，虽然协议中多次强调“过户”这一概念，但实际上，如果您只是将车辆使用权转移到公司的名下，而并未进行产权转移，那么这可能并不符合法律规定的汽车所有权转让方式。因此，建议您与公司确认是否已经完成了合法的产权转移手续。 其次，关于商业保险的问题，尽管协议中未详细说明，但通常情况下，挂靠模式下的司机或营运者需要购买商业保险，以保障自身权益不受损害。因此，建议您再次检查该协议中的具体条款，确保保险公司名称、保险金额等关键信息的准确性和完整性。 最后，对于一旦遇到运管部门的执法行为时，如何处理后续事务的问题，建议您详细了解当地的相关法律法规，以及具体的执行程序。确保公司在接到通知后能够及时采取行动，包括但不限于提供必要的文件证明、协助调查等相关工作。 综上所述，为了确保自己的权益不受损害，建议您在签署任何协议之前，仔细阅读并理解其中的所有条款，并寻求专业的法律顾问的帮助。同时，保持与当地的运管机构的沟通，以便了解最新的政策和规定。