尊敬的客户， 根据您所述的情况，您可以依据我国婚姻法中的相关规定来主张自己的权益。首先，您与孩子父亲分居五六年并未办理离婚手续的事实表明双方存在婚姻关系。其次，在孩子成长过程中，您作为主要监护人对孩子的教育和照顾承担了大部分责任，这体现了您的尽职尽责。 然而，您提到对方每月收入有限且负债累累，以及未能偿还父母的借款。在这种情况下，法院可能会综合考虑双方的具体情况和孩子的最佳利益，来决定抚养权的归属。具体而言，法院会评估以下因素。 孩子的年龄和需求； 双方的经济状况和支付能力； 一方是否能够提供更好的生活环境和教育资源等。 因此，建议您尽快向当地的人民法院提起诉讼，请求法院判决您为孩子的法定监护人。同时，考虑到孩子的健康成长，可以考虑寻求调解或者协商解决的方式，以达成有利于孩子的协议。希望我的解答能帮到您，祝您早日解决问题！