根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，交通事故责任认定书是确定各方当事人在事故中的责任程度的重要依据。如果双方对责任划分有争议，可以通过调解或诉讼解决。 关于车辆扣留的问题，通常情况下，交警会根据事故现场情况和相关法律法规来决定是否需要对车辆进行扣押。如果是因为事故造成的财产损失或者交通违法行为等原因，可能需要对车辆进行扣押。但是，这种扣押一般是为了维护交通安全和社会秩序，并不是为了惩罚或者限制当事人的权利。 对于无责方的车辆被扣留的情况，无责方可以考虑以下几种方式。 与对方协商。尝试通过协商解决问题，达成一致意见。 提出申请保全。在协商不成的情况下，可以向法院提起民事诉讼，请求法院裁定解除扣押措施，包括车辆等财产。 寻求法律援助。可以寻求法律专业人士的帮助，了解具体的法律程序和策略，以期获得公正的结果。 总之，在处理此类案件时，应尽量避免不必要的纠纷和冲突，同时也要遵循相关的法律规定和程序，以保障各方权益得到公平合理的保护。