您好！关于您的问题，根据《中华人民共和国劳动民法典》的规定，用人单位与劳动者签订的劳动合同应当以书面形式订立，并且不得违反法律规定。如果A公司在没有经过合法程序的情况下将您从A公司转移到B公司，并且要求您签署为期三年的合同，这可能会被视为非法解除劳动关系。 在法律上，解除劳动合同必须符合法定条件，包括但不限于双方协商一致、经济性裁员等情形。如果您认为您的权益受到了侵犯，建议您及时寻求法律帮助，向当地人力资源和社会保障部门或者人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。