在这种情况下，首先要明确的是，孩子的抚养权问题。根据中国法律规定，离婚时，夫妻双方都有抚养子女的权利和义务。如果双方协商一致，可以按照协商的结果来确定孩子的抚养权。但是，如果双方无法达成一致，需要通过法院判决来确定。 如果孩子一直由您的父母抚养，并且孩子与您的父母建立了深厚的感情，这可能会成为争取孩子抚养权的一个有利因素。法院在判决抚养权时，会综合考虑孩子的成长环境、双方父母的抚养能力、孩子本人的意愿等因素。 您的父母可以寻求律师的帮助，准备相关的证据和材料，如孩子的生活照片、视频、医疗记录等，证明孩子一直由他们抚养，并且他们有能力继续抚养孩子。同时，也可以收集一些证据，证明对方可能不适合抚养孩子，比如对方的经济状况、生活习惯等。 此外，如果孩子已经年满10岁，法院在判决抚养权时，还会考虑孩子的意愿。因此，了解孩子的意愿也是很重要的。 总之，这是一个复杂的法律问题，需要专业的律师来提供帮助。建议您的父母尽快联系律师，详细了解法律规定，制定合适的策略，争取孩子的抚养权。