在您的情况下，如果您已经决定不继续工作并已向公司提出书面辞职请求，那么您不需要再提交一份新的离职申请。您可以直接以口头或书面形式告知公司的做法，并且可以保留相关证据来支持您的主张。 至于是否需要支付未结清的工资和保险费用，这取决于您与公司签订的具体合同条款以及当地的法律法规。如果合同中明确约定了工资和保险的支付方式和时间，那么应当按约定支付。如果没有明确规定，则可能需要根据当地法律规定或通过协商解决。请确保保存好所有相关文件和记录，以便在必要时提供给仲裁机构进行审查。