您好！如果您在没有获得许可的情况下，在车辆上粘贴了与您的公司有关的联系方式和公司名称，这可能会被认为是侵犯他人知识产权的行为。此外，这种行为也可能被视为商业欺诈或虚假宣传。 请注意，您需要确保所有相关的授权文件和合同都已经到位，并且您遵守了所有的相关法律法规。如果您的行为违反了这些规定，可能需要承担相应的法律责任。 建议您及时联系专业的法律顾问进行咨询，以了解更详细的情况，并根据实际情况采取适当的行动。