根据法律规定，车辆所有权的转移需要通过合法的方式完成，例如买卖合同或者赠与等。如果您没有按照法定程序进行过户，那么您可能面临无法将车辆归还给对方的风险。 如果您的行为导致了车辆的所有权发生变动，可能会构成盗窃罪或者其他相关犯罪的行为。因此，在这种情况下，建议您尽快联系专业的法律机构或法律顾问，了解具体的情况，并寻求法律帮助。 同时，如果您已经知道自己的行为可能导致法律责任，应当及时采取措施来减轻或避免刑事责任。例如，您可以向对方提出和解，协商赔偿事宜；或者在必要时，委托专业的律师介入，以保护您的合法权益不受损害。 总之，为了减少不必要的法律风险，建议您尽早处理此事，并寻求专业的法律帮助。