您好！关于您的情况，根据我国相关法律规定，如果孩子已经满18岁，并且自愿与母亲一起生活，则无需再办理离婚手续。但是，需要注意的是，在这种情况下，双方需要妥善处理好孩子的抚养权、教育等问题，确保其健康成长。此外，由于涉及到未成年人的权益保护，建议您在处理此事时，寻求专业的法律帮助或咨询机构的意见。