首先，您所描述的情况可能涉及多个方面的问题。根据您的陈述，似乎有几名儿童在某个场合发生了冲突，并且双方都同意和平解决此事。这表明双方之间存在和解的意愿。 在这种情况下，如果双方已经达成和解并签署了协议，那么按照通常的做法，应该不需要再进行任何诉讼程序或等待进一步的处理。然而，在某些情况下，如您提到的派出所要求您返回以备后续调查，这种做法可能是出于某种目的或考虑。 关于“投案自首”，这是一个法律术语，它指的是一个人主动向警方报告自己的犯罪行为，以便接受处罚。在这个情境下，“投案自首”是指双方自愿合作的结果，而不是因为您被指控而采取的行为。 如果您对这次事件有任何疑问或者需要更多的帮助，请及时联系专业的法律顾问或相关机构，他们可以提供更准确的建议和支持。