您好！根据我国刑法的规定，抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。对于您的情况，如果五个成年人在公共道路上实施抢劫行为，并且数额较小，即未达到数额较大的标准（一般为人民币3000元以上），则可能构成普通抢劫罪。 但是，在实践中，具体如何量刑需要考虑多个因素，如犯罪的性质、手段、后果等。因此，建议您寻求专业的法律顾问或辩护律师进行详细咨询和指导。他们会根据案情的具体情况进行分析，并给出最合适的法律意见。同时，请注意保护自己的合法权益，遵守相关法律法规。