根据我国相关法律规定，盗窃罪是非法占有他人财物的行为。对于您提到的两个被告人都已满18周岁，且年龄差距不大，他们之间的行为属于共同犯罪。 在共同犯罪中，如果其中一人单独实施了全部或者部分犯罪行为，并且该行为构成犯罪的话，那么这个行为人就是主犯；另外一个人作为从犯或者胁从犯。但是，在具体案件中，需要根据实际情况来确定每个被告人的角色和责任。 对于未满18周岁的被告人来说，他们的刑事责任能力相对较弱，因此在量刑时应当给予更宽泛的考虑。同时，他们也可能会因为其年龄和经验不足而受到更轻的处罚。 对于已经出狱半年多的人，他们可能面临着重新融入社会的问题。在这种情况下，建议他们积极参加社区服务和社会活动，以便更好地适应社会生活。 最后，我建议您联系专业的法律顾问，以获得更加详细和准确的法律建议。