根据我国《道路交通安全法》的规定，行人、乘车人、非机动车驾驶人违反交通规则的，应当承担相应的法律责任。在您提供的案例中，您的家人作为行人违反了交通规则，因此应当承担责任。 然而，对于您的家人是否为无证驾驶的问题，需要进一步调查确认。如果确实存在无证驾驶的情况，那么保险公司有权拒绝赔偿。但是，如果没有证据证明您的家人存在无证驾驶的行为，那么保险公司可能无法拒绝赔偿。 在这种情况下，您可以考虑以下几种解决方法。 提供证据证明您的家人并非无证驾驶。 寻求第三方调解或仲裁机构的帮助，以解决争议。 就赔偿金额与保险公司进行协商，争取合理的赔偿方案。 最终的解决方案应该基于事实和法律规定来决定，建议您咨询专业的法律人士，以便获得更准确的建议。