农用拖拉机半挂车是否违法需要根据具体情况来判断。一般来说，如果该车辆在合法的道路上行驶，并且符合相关法律法规的规定，那么它就是合法的。 然而，在某些情况下，农用拖拉机半挂车可能会被认定为非法或违规运输货物的情况，例如。 如果该车辆超载或者装载货物不符合要求； 如果该车辆违反了道路安全规则，比如闯红灯、酒驾等； 如果该车辆从事危险品运输，如易燃、易爆物品等。 因此，建议您在使用农用拖拉机半挂车时，确保遵守相关的法律法规和安全规范。同时，也可以咨询专业的法律顾问以获取更详细的信息和指导。