对于这种类型的事故，首先需要确定的是事故的责任方和赔偿责任。在没有保险公司的情况下，通常情况下会根据交通法规来判断事故责任，并由交警出具事故认定书。 如果事故认定书中明确了对方的过错程度，那么按照法律规定，该方应当承担相应的赔偿责任。同时，由于事故中有人受伤，还需要考虑医疗费等后续处理费用。 关于是否应该垫付医药费的问题，一般情况下，如果事故是由于一方故意或重大过失导致的，另一方有权要求其先行支付相关费用。但在这种情况下，如果没有证据证明对方存在故意或重大过失，则可能无法获得赔偿。 此外，对于无保险的情况，需要注意的是，即使事故责任已经明确，但如果肇事方无力支付赔偿，可能会面临刑事处罚的风险。具体而言，如果肇事方的行为构成犯罪，如交通肇事罪，可能会受到刑事责任的追究，包括但不限于有期徒刑、罚金等。 综上所述，建议尽快联系专业的律师进行咨询，以了解具体的法律情况并获取合适的解决方案。