您好，根据《道路交通安全法》的规定，您在此次事故中是主责方。如果您已经支付了医药费用，并且符合相关法律法规和保险合同约定的赔付条件，您可以向保险公司申请理赔。但是需要注意的是，具体是否能够获得保险公司垫付还需要结合具体情况来判断，建议您及时与保险公司联系并按照相关规定进行处理。同时，在事故发生后，也请您注意保留相关的证据材料，以便于后续的索赔工作。