在您的情况下，如果贷款公司没有按照法律规定进行处理，可能涉及到非法占有财物罪或者其他相关犯罪行为。 关于您提到的违约金和催收费，这些费用通常被视为对借款人的违约责任，根据借款合同中的约定，借款人需要承担相应的罚款或惩罚性赔偿。但是，如果这些费用超过了合理范围，超出的部分可能会被认定为不当得利，因此，您可以要求贷款公司退还这部分费用。 至于是否能取回车辆，这取决于当地的法律法规以及具体的合同条款。一般来说，除非您已经支付了所有的贷款余额，并且没有任何未清偿债务，否则您有权要求贷款公司归还车辆。建议您尽快联系当地的消费者保护机构或者律师事务所，以获取专业的法律意见和帮助。