自卸车在公路上洒漏泥浆属于违反道路交通安全法的行为。根据相关法律规定，驾驶人应当遵守交通规则，确保行车安全。如果自卸车在行驶过程中洒落的泥浆对道路造成了污染或影响了其他交通参与者的安全，那么这种行为是违法的。 对于是否会被扣留车辆，这取决于具体情况和当地的法律法规。通常情况下，如果车辆因违法行为被扣留，车主需要按照规定缴纳罚款，并接受相应的处罚。具体的处理结果可能会由当地公安机关交通管理部门决定。 因此，在遇到这种情况时，建议及时联系相关部门了解具体的情况，并按照要求进行处理。同时，也可以考虑向有关法律机构寻求帮助，以获得更专业的法律意见。