首先，您需要了解农村土地的法律规定。在中国，农村集体所有的土地属于村民小组所有，但所有权并不意味着使用权。如果您爷爷奶奶生前与你们共同生活，并且他们去世后没有明确表示放弃土地使用权，那么根据法律规定，您的家人有权继承他们的土地使用权。 其次，关于地权收回的问题，这通常涉及到政府的行政行为。如果村上的决定是基于某种合法理由进行的土地征收或者补偿，则您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。例如，可以向当地政府申请信息公开，查看有关土地征用的具体情况；也可以寻求法律援助，聘请专业的律师帮助处理相关事宜。 最后，建议您尽快收集并整理好相关证据材料，如房产证、户口本、家族关系证明等，以便在必要时提供给相关部门或法院作为支持您的主张的依据。同时，保持冷静，理性应对，避免情绪化的言行，以免造成不必要的麻烦。