根据法律规定，交通事故责任的认定通常基于以下原则。 事故现场情况。包括车辆位置、速度、行驶路线等。 司机行为。包括是否遵守交通规则、是否有饮酒或服用药物等情况。 车辆状况。包括车辆的刹车系统、灯光设备等。 道路条件。包括道路宽度、路面状况等因素。 在您的情况下，由于您是残疾人且没有使用残疾人专用车辆，可能会影响判断和选择正确的避让方式。此外，如果事故发生在非机动车道上，也可能导致对您的不利影响。 在这种情况下，您可以向保险公司报案，并提供相关证据证明自己的无辜性。同时，也可以寻求法律援助，通过诉讼途径解决纠纷。请注意保留所有的相关记录和文件，以便在必要时作为证据使用。