您好！根据我国法律规定，当他人处于危险状态时，任何公民都有权采取必要措施进行救助。在您的情况下，您作为家庭成员及时制止了公公和他人的不法行为，这种行为是合法的。 然而，如果您认为自己的行为可能构成犯罪，建议您向公安机关报案，并配合警方调查。同时，您可以寻求法律顾问的帮助，了解有关法律程序和注意事项。 请您注意，任何形式的暴力行为都是不可取的，我们应该尊重他人的生命安全，同时也应该遵守法律法规，维护社会公共秩序。希望您能够妥善处理此事，保护好自己和家人的合法权益。