如果您的车辆被朋友开走后被第三方私人扣留，首先您需要了解车辆被扣留的具体原因。如果是因为债务或其他合法原因，您可能需要与第三方协商解决。如果车辆被非法扣留，您可以采取以下措施： 1. **联系朋友**：首先与您的朋友沟通，了解车辆被扣留的具体情况和原因。 2. **收集证据**：准备车辆所有权证明，如行驶证、购车发票等，证明您是车辆的合法所有者。 3. **报警**：如果车辆被非法扣留，您可以向警方报案，并提供相关证据。 4. **法律途径**：如果协商无效，您可能需要寻求法律帮助，通过法律途径要求返还车辆。 5. **律师咨询**：在采取任何行动之前，咨询专业律师，了解您的法律权利和可能的法律程序。 请注意，每个案件的具体情况可能不同，因此采取的措施也会有所不同。确保在采取任何行动前，充分了解情况并获取专业意见。