在法律层面，如果一方欠另一方债务且无力偿还时，债权人有权采取多种措施来追讨款项。然而，在这种情况下，您提到的“只有一套房和一辆车”并没有提供足够的信息来确定该债务是否属于合法有效的借款合同。 根据《中华人民共和国民法典》的规定，借贷关系必须基于双方真实意思表示，并符合法律法规的要求。因此，即使一方声称拥有房产或车辆作为抵押物，也需要确认这些财产确实是用于担保借款合同的。 如果您确信对方确实存在借款行为，并且需要通过法律手段追回债务，建议您联系专业的律师进行详细咨询和指导。律师将能够帮助您评估案件情况，制定最佳策略以保护您的合法权益。 此外，为了避免类似纠纷的发生，请确保在签署任何书面协议或借款合同之前，充分了解条款并确认其合法性。