首先，您需要查看与挂靠公司签订的合同，确认合同中关于车辆所有权转移、挂靠期限、解除挂靠的条件等条款。如果合同中有明确规定车辆所有权可以转移给您，并且您已经满足合同规定的条件，您可以依据合同条款要求公司配合办理过户手续。 如果合同中没有明确规定或者公司违反合同约定，您可以采取以下步骤： 1. **协商解决**：首先尝试与公司协商，说明您的诉求和理由，看是否能够达成一致。 2. **收集证据**：准备相关证据，包括购车合同、挂靠协议、付款凭证、车辆登记证等，证明您对车辆拥有所有权。 3. **法律咨询**：咨询专业律师，了解您的权益和可能的法律途径。 4. **发函通知**：如果协商无效，可以向公司发出律师函，要求其配合办理过户手续。 5. **诉讼解决**：如果公司仍然拒绝配合，您可以向法院提起诉讼，要求确认车辆所有权并判决公司配合过户。 在郑州，您可以联系当地的律师事务所，寻找专业的律师为您提供法律服务。在诉讼过程中，法院会根据您提供的证据和合同条款来判定车辆的所有权归属，并作出相应的判决。请注意，诉讼可能会涉及一定的时间和费用，因此在采取法律行动前，权衡利弊并做好充分的准备是非常重要的。