您好！根据我国道路交通安全法等相关法律规定，饮酒后驾驶机动车发生交通事故的，可能构成交通肇事罪或者危险驾驶罪。具体的责任认定需要根据事故的具体情况以及相关法律法规来确定。如果您的朋友是因饮酒过量导致行为失控，并且您没有明显违反交通规则，那么你们可能不会承担刑事责任。但是，如果您明知对方有违法行为（如酒驾），而仍然帮助其驾车，可能会被视为共同违法者之一，应当承担相应的法律责任。建议您尽快联系专业的法律顾问，以便更好地了解自己的权利和义务。同时，在日常生活中，应当注意遵守交通法规，避免类似悲剧的发生。