首先，根据《中华人民共和国民法典》的规定，机动车在道路上行驶时发生交通事故，造成人身损害的，应当由机动车一方承担全部赔偿责任。因此，在本案中，你有权要求大车及其保险公司赔偿你的经济损失。 至于具体的索赔方式，你可以按照以下步骤进行。 提交索赔申请。向大车保险公司提出索赔申请，并详细描述事故发生的情况、损失情况以及与事故相关的证据材料。 调查取证。收集相关证据材料，如事故现场照片、监控录像等，以证明事故的发生时间和经过。 保险理赔。提交索赔申请后，等待保险公司对事故进行调查并作出定损。 提交诉讼。如果保险公司拒绝赔偿或赔偿金额不足以弥补您的损失，您可以考虑通过法律途径向法院提起诉讼，请求法院支持您的索赔请求。 请注意，以上建议仅供参考，具体赔偿数额应根据实际情况进行评估。如果你需要更详细的法律指导，请咨询专业的律师。