如果在发生交通事故后，您没有立即向保险公司报案，而是直接联系了当地的交警部门，并且已经过了20天的索赔期限，通常情况下，保险公司是不允许再受理您的索赔申请的。但是，具体情况还需要根据当地的法律规定和保险公司政策来判断。 如果您仍然希望进行索赔，请尽快联系当地保险公司并说明情况。有些保险公司可能会对特殊情况给予一定的宽限期或特殊处理，以帮助客户解决问题。此外，也可以尝试通过其他途径寻求解决办法，如与对方协商赔偿事宜或者通过法律途径维权等。请注意，任何行为都应在确保自身安全的前提下进行。