根据《中华人民共和国民法典》第十六条的规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。因此，在交通事故中，如果对方受伤需要治疗，保险公司通常会先行赔付，而无需公司垫付。 在您的情况下，由于您作为公司的司机对事故负全部责任，公司可能认为自己有义务先行垫付部分费用。但请注意，这并不意味着公司可以随意垫付。公司应首先与保险公司沟通，了解其是否同意垫付，或者是否有其他途径获得赔偿。同时，公司还应该确保自身行为符合法律规定，并避免任何可能导致纠纷的行为。 最终决定如何处理这一情况，最好由法律顾问或专业的法律团队进行评估和指导，以确保您的权益得到保护。