您好，关于您的问题，以下是一些建议。 首先，您应该尽快与抵押公司联系并要求提供所有相关的文件和证明。这包括但不限于借款合同、还款计划、支付记录等。 如果抵押公司能够提供这些文件，您可以向法院申请撤销抵押权，并请求返还车辆。如果无法获得这些文件，则可能需要考虑其他解决方案，如通过法律途径解决债务纠纷。 在处理此事的过程中，建议您寻求专业的法律顾问的帮助，以便更好地了解您的权利和义务，并确保您的权益得到保护。 希望以上信息对您有所帮助。如有其他问题或需要进一步的帮助，请随时联系我们。