您好，根据我国《民法典》等相关法律规定，如果您和前妻离婚时约定不直接抚养子女的一方有权探视孩子，且您的父母患有疾病需要照顾，您可以向法院提出申请，要求变更探视权。但是需要注意的是，具体是否能获得变更探视权的决定，还需要考虑多个因素，如双方的具体情况、孩子的年龄以及双方的意愿等。 此外，在实际操作中，可能还会涉及到与前妻之间的沟通和协商，以达成一致意见。希望这些建议能够帮助到您，如有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时联系我。