根据法律规定，如果双方在道路上发生碰撞，并且一方存在过错或违法行为时，可能需要承担一定的责任。 在这种情况下，小车的驾驶员已经采取了合理的措施（如提前减速并鸣笛），并且确认没有其他车辆通行的情况下选择避让摩托车，这表明他是在尽职尽责地履行自己的义务。因此，在这种情况下，小车的驾驶员应该被视为是负责任的一方。 然而，摩托车的驾驶者未能遵守交通规则，直接从左侧路口驶入道路并与小车发生碰撞，这可能被认为是其行为导致事故发生的主要原因。因此，摩托车的驾驶者应当对事故承担责任。 需要注意的是，具体的法律责任还需要依据交警部门出具的事故认定书来确定，因为该认定书会综合考虑各方的行为和过错程度等因素来判断责任归属。