未婚单亲妈妈如果已经到了法定的结婚年龄，并且孩子是其合法生育的孩子，那么在符合条件的情况下可以为其子女申请上户口。关于是否需要缴纳社会抚养费的问题，这取决于当地的计划生育政策和法律规定。一般来说，对于符合条件的家庭，通常会给予一定的优惠政策或减免措施。 如果您有具体的疑问或者需要进一步的帮助，请提供更多的背景信息，以便我能够更好地为您提供准确的回答。同时，建议您咨询当地的人口计生部门或者专业的法律顾问，以获取最准确的信息和支持。