您好！根据您的描述，如果您与公司之间存在合法有效的合同关系，并且该合同约定的付款义务已经到期，您可以向法院提起诉讼，要求被告支付剩余款项。在起诉前，建议您先收集相关证据，如转账记录、发票等，以证明您的权利主张。 同时，为了提高胜诉的可能性，建议您考虑聘请专业的律师帮助您进行案件的准备和诉讼过程中的代理工作。律师会根据您的具体情况制定出最有利的策略和方案，从而最大化保护您的权益。 最后，需要注意的是，由于法律规定可能会因地区而异，因此具体适用情况还需要结合当地法律法规及实际情况来判断。希望这些建议对您有所帮助。