根据您提供的信息，您的丈夫在2017年年终奖发放时已经表示愿意离职，并且与公司达成协议可以在领取年终奖后立即离职。然而，在2018年年终奖发放前，公司宣布他的绩效评级为D级，这意味着他无法获得全额年终奖。 在这种情况下，公司的做法可能被视为违反了劳动法和合同条款。首先，根据《中华人民共和国劳动民法典》第十九条的规定，劳动者有权要求用人单位支付未及时足额支付劳动报酬的赔偿金。其次，如果公司在没有合法理由的情况下终止劳动合同，还应按照法律规定支付经济补偿金。最后，如果公司未能按期支付年终奖，员工有权要求公司补发。 因此，建议您的丈夫尽快向当地劳动监察大队或劳动仲裁委员会投诉，以维护自己的合法权益。同时，也可以考虑寻求法律援助，以便更好地保护自己的权益。