根据《中华人民共和国劳动法》第36条的规定。“劳动者每日工作时间不超过八小时，平均每周工作时间不超过四十四小时。用人单位应当保证劳动者每周至少休息一日。”因此，在正常的工作时间内，员工应该被允许回家学习或参加其他活动。 如果公司在员工完成工作任务后允许他们离开办公室回家学习，那么这通常被视为一种合理的管理措施，目的是为了提高工作效率和生产力。这种做法并不违反法律规定，因为员工有权按照自己的意愿安排其个人时间和活动，并且公司有权对这些活动进行监督以确保它们不会影响到公司的正常运营。 然而，如果公司采取了不当的措施限制员工的学习和自由活动，例如不允许员工离开办公室或者强制员工加班，甚至对未完成工作任务的员工进行惩罚，这种情况可能就构成了违法行为。在这种情况下，员工可以考虑向劳动监察部门举报，以保护自己的合法权益。