根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡或者财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任。 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任； 两车以上同时发生交通事故的，按照各自过错的比例分担责任。 因此，在您与对方协商时，可以要求对方支付相应的医疗费用和伤残赔偿金等，但不应将事故责任转移给对方。您可以向保险公司申请理赔，并在保险公司赔付后向对方追偿剩余部分的责任。如果对方不同意，建议您寻求法律帮助，以维护您的合法权益。