您好！关于您提到的交通事故责任认定书和鉴定结果为机动车，保险公司拒赔的问题，建议您联系专业的法律顾问进行详细咨询。一般来说，在交通事故中，如果一方当事人未取得合法驾驶证或者驾驶不符合安全标准的车辆，可能会导致责任划分发生变化。在保险理赔方面，保险公司通常会根据实际情况来判断是否承担赔偿责任。如果您有具体的案件情况，可以提供更多的信息以便更好地解答您的问题。