您好！根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡或者财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。在您的情况下，如果保险公司已经赔付您父亲的相关医疗费用和伤残补偿金等，那么您就无需再单独提起诉讼要求对方赔偿。如果您认为对方存在过错并应承担更多的赔偿责任，可以考虑通过民事诉讼途径进一步维权。 同时，建议您及时收集相关证据，包括但不限于交警部门出具的责任认定书、医疗费用收据、误工证明等相关材料，以便于后续的法律程序中提供充分的支持。此外，也可以考虑聘请专业的律师团队进行代理，以确保权益得到最大化保护。最后，请注意遵守相关的法律法规，避免因不当行为引发不必要的纠纷。