根据您提供的情况，您完全有权利起诉要求变更孩子的抚养权。首先，您需要收集相关证据，包括但不限于您丈夫的家暴证据、他不履行抚养义务的证据，以及孩子目前生活状况的证据。这些证据将有助于法庭判断孩子的最佳利益。 其次，根据《中华人民共和国民法典》的规定，如果一方不履行抚养义务或者有其他不利于子女身心健康的情形，另一方可以请求变更抚养权。您的情况符合这一规定。 关于起诉地点，一般来说，抚养权纠纷可以在被告住所地或者经常居住地人民法院提起诉讼。由于您丈夫的户籍在临沂，而他在石家庄居住，您可以选择在临沂或者石家庄提起诉讼。如果您希望在泰安起诉，需要考虑是否符合当地法院的管辖规定。 最后，您可以在泰安寻找专业的律师帮助您准备诉讼材料和代理诉讼。律师会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和诉讼策略，帮助您争取到孩子的抚养权。 请注意，法律诉讼是一个复杂的过程，涉及到多方面的法律问题和证据收集，因此，聘请一位经验丰富的律师对您来说至关重要。希望您能尽快解决这一问题，确保孩子的健康成长。