您好，根据我国《劳动法》规定，劳动者在解除或者终止劳动合同时，用人单位应当按照国家有关规定给予劳动者经济补偿。如果您的公司没有给您缴纳社保，您可以要求单位支付经济补偿金；另外，您也可以主张未签订劳动合同的双倍工资。如果您已经与公司进行了协商并达成一致意见，建议双方签订书面协议，并由第三方见证，以明确双方的权利和义务。 至于是否需要进行劳动仲裁，这取决于具体情况。一般来说，如果您认为公司的行为侵犯了您的合法权益，可以先尝试通过协商解决争议。如果协商不成，您可以选择提起劳动仲裁或直接起诉至法院。 请注意，以上信息仅供参考，具体法律适用应依据实际情况和法律规定来判断。如有疑问，建议咨询专业的律师。