在离婚案件中，双方可以就子女抚养权和探望权等问题达成协议。如果夫妻双方已经签署了协议，并且该协议没有违反法律规定，那么通常情况下法院会尊重并执行这个协议。然而，在某些特殊情况下，如父母一方有重大过错或者对子女的养育存在严重不利影响时，法院可能会判决变更原定的抚养关系。 在这个案例中，您提到孩子已经到了十岁，这意味着孩子可能已经有了自己的想法和意见。在这种情况下，考虑到孩子的年龄和成长环境，法院可能会考虑其意愿和需求来决定是否改变原来的抚养关系。 最终的决定将取决于多个因素，包括但不限于孩子的情感状态、双方的经济状况、家庭成员之间的关系以及当地法律法规等。因此，建议您与专业的律师进行详细咨询，以便获得更准确和个性化的建议。