根据法律规定，如果你的家庭成员在与继父或继母之间的纠纷中遭受了损失，并且能够提供充分证据证明继父或继母确实侵犯了他们的权益，那么你有权要求警方介入调查并保护你的合法权益。如果继父或继母否认他们抢走了财物，但有录音等有力证据证明事实真相，这可能构成诈骗罪或其他相关犯罪行为。 然而，在任何情况下，你应该谨慎行事，确保自己的行动不会触犯任何法律法规。此外，你需要考虑你的个人安全和隐私权，以及是否需要寻求专业的法律帮助来处理这一复杂的情况。建议你尽快联系当地的法律援助机构或律师，以便获得专业的法律意见和支持。