您描述的情况可能涉及到道路交通事故和民事纠纷。在您的情况下，首先需要确认的是您是否已经向对方赔偿了医疗费用，并且对方是否有提起诉讼的要求。 关于医疗费用的问题，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定。“机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任。 （一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。 （二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。” 因此，在此情形下，如果对方确实存在过错并起诉要求赔偿，那么您作为事故中的车辆驾驶员，应当根据交警部门出具的责任认定书确定自己应承担的责任比例，并据此计算应赔付的金额。 至于车辆被扣押的问题，这通常属于交通管理机关对违反道路交通法规的行为进行处理的一种方式，但这种行为并不影响保险公司对于事故造成的直接损失的理赔。如果您认为车辆被扣押不合理，可以联系相关部门或律师寻求进一步的帮助。 最后，建议您及时与保险公司沟通，了解具体的理赔流程和所需材料，以确保自己的权益得到保护。同时，也可以考虑聘请专业的律师帮助解决争议，以便更好地维护自身的合法权益。