根据法律规定，在交通事故中，如果存在一方驾驶员违反交通规则或者操作不当导致事故发生的，那么该驾驶员应当承担相应的法律责任。 在您的案件中，您父亲的死亡可能与小轿车司机的行为有关联。由于当时没有设置红绿灯，可能存在小轿车司机对路况判断失误或忽视了行人安全的问题。在这种情况下，小轿车司机可能需要承担一定责任。 不过，具体的责任分配和赔偿数额还需要根据当地的法律法规以及相关证据来确定。建议您及时联系专业的法律人士进行详细咨询，并收集相关的证据材料，以便更好地维护自己的权益。同时，也要考虑是否可以寻求保险公司或者其他途径获得赔偿。