首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车驾驶人发生交通事故后，应当立即停车，保护现场，并及时向公安机关交通管理部门报案。同时，机动车驾驶员应承担事故的主要责任。 然而，在您提到的情况下，由于您的父母都存在不同程度的身体损伤，且交警未对此次事故进行判定，因此，是否需要由一方或双方来承担责任还需要进一步了解具体情况。 如果您认为自己的父母在此次事故中受到的伤害程度较轻，而对方车辆可能存在过错，您可以考虑收集证据（如监控录像、证人证言等），并尝试与对方保险公司沟通，要求其赔偿损失。同时，也可以寻求法律帮助，通过诉讼途径解决争议。 最终的赔偿金额将取决于具体的损害情况和法律法规的相关规定。请注意，任何法律建议都需要基于详细的案件事实和法律规定来做出，以确保最佳的结果。