在中国，离婚可以通过协议离婚或诉讼离婚两种方式进行。如果双方无法达成协议，你可以选择诉讼离婚。在诉讼离婚中，法院会根据双方的实际情况，包括孩子的利益，来决定孩子的抚养权归属。 首先，你需要准备相关证据，比如婚姻关系证明、感情破裂的证据、孩子的出生证明等。在孩子抚养权问题上，法院会考虑孩子的意愿、双方的经济状况、抚养能力以及孩子与双方的亲密程度等因素。 如果你决定起诉离婚，建议聘请一位专业律师来帮助你。律师可以为你提供法律咨询，帮助你准备诉讼材料，代表你出庭，并在法庭上为你争取最大的利益。 请注意，离婚诉讼可能会是一个复杂且耗时的过程，因此在开始之前，确保你已经考虑了所有可能的后果，并准备好面对可能的法律挑战。同时，考虑到孩子的年龄，法院可能会询问他们的意见，特别是16岁的孩子，因为他们已经接近成年，他们的意见在决定抚养权时可能会被特别考虑。